時(shí)間:2020-12-25 已閱讀:33363次
導(dǎo)讀:蘋果(Apple)剛剛發(fā)布的iPhone12pro max將dTOF技術(shù)帶進(jìn)手機(jī)應(yīng)用,再次激起社會(huì)各界對(duì)3D感知成像技術(shù)的廣泛關(guān)注。而作為3D感知模組的兩個(gè)重要模塊(發(fā)射端、接受端)之一的發(fā)射端——垂直腔面半導(dǎo)體激光器(VCSEL),重新被大眾所矚目。
與此同時(shí),我們腦海里不禁閃現(xiàn)出種種疑問:何謂激光?何謂半導(dǎo)體激光器?亦何謂之垂直腔面半導(dǎo)體激光器?所以,本文將從“何謂激光”切入,進(jìn)而到半導(dǎo)體激光器,最后揭開垂直腔面半導(dǎo)體激光器的神秘面紗。
Ⅰ 何謂激光
激光,即受激輻射光放大( Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation),追根溯源,其發(fā)明得益于1916年愛因斯坦對(duì)原子受激輻射與自發(fā)輻射關(guān)系的系統(tǒng)闡述而形成的著名愛因斯坦關(guān)系式,基于此理論激光器被快速發(fā)明。激光是20世紀(jì)以來(lái)繼核能、電腦、半導(dǎo)體之后,人類的又一重大發(fā)明,因具有單色性好、發(fā)散角極小、高亮度、相干性好的特性而廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。那么,形成激光需要滿足三個(gè)必要條件:
(1) 泵浦源:把能量供給低能級(jí)的電子,激發(fā)使其成為高能級(jí)電子,能量供給的方式有電荷放電、光子、化學(xué)作用等;
(2) 增益介質(zhì):被激發(fā)、釋放光子的電子所在的物質(zhì),其物理特性會(huì)影響所產(chǎn)生激光的波長(zhǎng)等特性。
(3) 光學(xué)諧振腔:是兩面互相平行的鏡子,一面全反射,一面半反射。作用是把光線在反射鏡間來(lái)回反射,目的是使被激發(fā)的光多次經(jīng)過增益介質(zhì)以得到足夠的放大,當(dāng)放大到可以穿透半反射鏡時(shí),激光便從半反射鏡發(fā)射出去。因此,此半反射鏡也被稱為輸出耦合鏡(Output Coupler)。兩鏡面之間的距離也對(duì)輸出的激光波長(zhǎng)有著選擇作用,只有在兩鏡間的距離能產(chǎn)生共振的波長(zhǎng)才能產(chǎn)生激光(如圖1)。
圖1 激光器原理示意圖
Ⅱ半導(dǎo)體激光器
半導(dǎo)體激光器是采用半導(dǎo)體材料作為工作物質(zhì)的激光器,將載流子注入半導(dǎo)體PN結(jié),從而產(chǎn)生的大量電子與空穴復(fù)合,進(jìn)而形成受激輻射。在晶體的解理面端點(diǎn)處的反射而形成光學(xué)諧振腔從而不斷增益形成激光。具有體積小、壽命長(zhǎng),并可采用簡(jiǎn)單的注入電流的方式來(lái)泵浦等優(yōu)點(diǎn)。
與其他種類激光器一致,半導(dǎo)體激光器同樣需要滿足上面所提到的三個(gè)基本條件。通過對(duì)半導(dǎo)體異質(zhì)結(jié)施加正向偏壓,向有源區(qū)注入載流子來(lái)實(shí)現(xiàn)處在高能態(tài)導(dǎo)帶底的電子數(shù)大于處于低能態(tài)價(jià)帶頂?shù)目昭〝?shù)目即粒子數(shù)反轉(zhuǎn);對(duì)于光學(xué)諧振腔可以利用晶體的[110]面作為自然解理面來(lái)形成F-P腔而實(shí)現(xiàn)光學(xué)諧振,諧振腔的長(zhǎng)度需滿足所發(fā)射激光半波長(zhǎng)的整數(shù)倍;泵浦注入需要足夠強(qiáng)使得光增益等于或大于各種損耗之和以實(shí)現(xiàn)激光穩(wěn)定振蕩輸出。根據(jù)出光方向的不同,我們可以將半導(dǎo)體激光體分為兩大類,出光方向平行于襯底表面的邊發(fā)射激光器(EEL)以及我們今天所介紹的主角——出光方向垂直于襯底表面的垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)。
Ⅲ 垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)
1977 年日本東京工業(yè)大學(xué) Iga教授首次提出了垂直腔面發(fā)射激光器(vertical-cavity surface-emitting laser,簡(jiǎn)稱 VCSEL)的概念。相比于EEL,VCSEL具有易集成、光束質(zhì)量好、調(diào)制帶寬高、壽命長(zhǎng)、單模輸出等優(yōu)點(diǎn)(如圖2)。廣泛應(yīng)用于光通信、 激光醫(yī)療、工業(yè)加工、 激光顯示、 激光指示、 激光傳感、 航空國(guó)防、安全防護(hù)等領(lǐng)域。隨著高端制造業(yè)、 智慧城市、智能家居、智能手機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和智能駕駛等領(lǐng)域的快速發(fā)展, VCSEL的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M(jìn)一步拓展。
圖2 VCSEL與EEL&LED優(yōu)勢(shì)對(duì)比
1 VCSEL結(jié)構(gòu)原理
VCSEL的基本結(jié)構(gòu)如圖3所示,自上而下包括P型歐姆接觸電極、P型摻雜的分布式布拉格反射鏡(Distributed Bragg Reflector,DBR)、氧化限制層、多量子阱有源區(qū)、N型摻雜DBR、襯底以及N型歐姆接觸電極。量子阱有源區(qū)位于n型摻雜和p型摻雜的DBR之間。DBR反射鏡具有大于99%的反射率。有源區(qū)的光學(xué)厚度為1/2激光波長(zhǎng)的整數(shù)倍,通過P-contact向有源區(qū)注入電流并產(chǎn)生受激輻射的光子在DBR中往復(fù)被反射并諧振放大,從而形成激光。
圖3 VCSEL結(jié)構(gòu)原理示意圖
其中,DBR作為諧振腔的反射鏡,由高低折射率介質(zhì)或半導(dǎo)體材料交替外延生長(zhǎng)而成,每層材料的光學(xué)厚度為激光波長(zhǎng)的1/4。采用薄膜干涉與反射相變?cè)?,?dāng)光穿過一層薄膜時(shí),會(huì)在上下表面發(fā)生兩次反射,薄膜的厚度會(huì)影響兩次反射的光程差,如果控制薄膜的厚度為(1/4+N)波長(zhǎng)的整數(shù)倍,則兩次反射的光程差為(1/2+2N),光程差對(duì)應(yīng)180°的相變,所以上下界面兩次反射最終同相,疊加增強(qiáng)即增加了總體的反射系數(shù);高低折射率介質(zhì)或半導(dǎo)體材料交替外延生長(zhǎng),光有光密介質(zhì)射向光疏介質(zhì)在界面亦會(huì)發(fā)生180°的相變,所以光經(jīng)過每層DBR都會(huì)增加一定的反射系數(shù)。對(duì)于光出射面DBR通過適當(dāng)?shù)臏p小其層數(shù)獲得較小的反射系數(shù)而保證激光透過而射出。
2 VCSEL設(shè)計(jì)律
VCSEL的設(shè)計(jì)需要從整體考量,包括電學(xué)性能、光學(xué)性能、熱學(xué)性能、可靠性四大方面的因素。其中,電學(xué)性能包括輸出功率、閾值電流密度、微分量子效率、電光轉(zhuǎn)換效率、斜率效率等;光學(xué)性能包括激射波長(zhǎng)、遠(yuǎn)場(chǎng)發(fā)散角、RMS光譜寬度等;熱學(xué)性能包括溫漂系數(shù)、工作溫度范圍等;可靠性包括壽命、一致性等。以上各個(gè)參量之間相互關(guān)聯(lián),此消彼長(zhǎng)。所以要獲得一款完美的VCSEL幾乎不可能,我們往往會(huì)根據(jù)既定基礎(chǔ)參數(shù)以及實(shí)際應(yīng)用需求設(shè)計(jì)”性能”價(jià)比更高的產(chǎn)品。
圖4 VCSEL性能參數(shù)設(shè)計(jì)
3 VCSEL工藝過程
VCSEL的整個(gè)工藝過程可以分為兩大部分,外延生長(zhǎng)和芯片制程,其中外延工藝至關(guān)重要,外延結(jié)構(gòu)的優(yōu)劣基本決定了VCSEL器件的性能,目前各大廠家一般采用MOCVD的方式進(jìn)行生長(zhǎng),總厚度約8-10um,全結(jié)構(gòu)共200多層,一般先生長(zhǎng)每一種單層,通過各種測(cè)試設(shè)備確定單層的質(zhì)量、組分、載流子濃度和生長(zhǎng)速率等后再進(jìn)一步外延整個(gè)結(jié)構(gòu)。因?yàn)楦鲗訁?shù)的變化,例如DBR層數(shù)、摻雜濃度或者有源區(qū)的異質(zhì)面結(jié)構(gòu)的改變都會(huì)對(duì)整體VCSEL的特性有比較大的影響。
圖5 VCSEL芯片制程工藝過程
VCSEL芯片制程基本為常規(guī)的半導(dǎo)體工藝制程,包括光刻、刻蝕、沉積等工藝基本工藝流程(如圖5),通過側(cè)氧工藝制作氧化限制孔, 側(cè)氧工藝為VCSEL芯片制程中比較重要的一步,也是難點(diǎn)工藝,因?yàn)檠趸拗瓶椎墓に噮?shù)牽動(dòng)著VCSEL的光參數(shù)、電參數(shù)以及熱參數(shù)(如圖6)。側(cè)氧工藝基本原理為VCSEL中的高 Al 組分層(如Al0.98Ga0.02As 和 Al As)在高溫濕法氧化中被氧化成 Al2O3。高Al組分層(折射率~3)被氧化成 Al2O3(折射率~1.6)后,氧化區(qū)和非氧化區(qū)之間存在有效折射率差從而起到一定光限制作用。氧化限制層的橫向結(jié)構(gòu)形狀通常為圓形,所以VCSEL的光斑基本為圓形。
圖6 VCSEL氧化限制層相關(guān)機(jī)理
4 3D成像技術(shù)對(duì)VCSEL的需求
上面主要介紹了VCSEL的前世今生、基本原理以及生產(chǎn)工藝,那么在3D傳感領(lǐng)域?qū)τ赩CSEL的性能、穩(wěn)定性有哪些要求呢,小編將從光電轉(zhuǎn)換效率(PCE)、波長(zhǎng)、上升下降沿時(shí)間等參數(shù)進(jìn)行總結(jié)與對(duì)比(如圖7)。
圖7 不同3D成像技術(shù)對(duì)VCSEL需求對(duì)比表(圖片來(lái)自網(wǎng)絡(luò))
總之,VCSEL是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模并行光處理所必須的器件,在3D傳感特別是在消費(fèi)級(jí)應(yīng)用的加持下,VCSEL會(huì)在半導(dǎo)體激光技術(shù)中取得重大突破并拓展到更多的應(yīng)用領(lǐng)域。
參考:[1] VCSELs: Fundamentals, Technology and Applications of Vertical-Cavity Surface-Emitting Lasers 2013.